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  2. Replication Data for: SCAP2024 Robotic Wiring Harness Bin Picking - Camera Calibration
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    Datenpaket: Replication Data for: SCAP2024 Robotic Wiring Harness Bin Picking - Camera Calibration

    Alternativer Identifier:
    -
    Verwandter Identifier:
    (Is Identical To) https://publikationen.bibliothek.kit.edu/1000174528 - URL
    Ersteller/in:
    Schmerbeck, Carsten [Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)]
    Beitragende:
    (Other)
    Zürn, Manuel [Zürn, Manuel]

    (Other)
    Heizmann, Michael [Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)]
    Titel:
    Replication Data for: SCAP2024 Robotic Wiring Harness Bin Picking - Camera Calibration
    Weitere Titel:
    -
    Beschreibung:
    (Abstract) Replication data for: Robotic Wiring Harness Bin Picking Solution using a Deep-Learning-based Spline Prediction and a Multi-Stereo Camera Setup
    (Abstract) Replication data for: Robotic Wiring Harness Bin Picking Solution using a Deep-Learning-based Spline Prediction and a Multi-Stereo Camera Setup
    (Technical Remarks) Notice: Internally, the cameras 1, 2 and 3 are called 4, 5 and 6 respectively in this dataset. - intrinsic_calibration_patterns/: Patterns used during intrinsic calibration displayed on the calibration monitor - intrinsic_calibration/: Recordings from each camera of the clibration monitor - extrinsi...
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    Schlagworte:
    Wire Harness
    Machine Vision
    RoboCable
    Zugehörige Informationen:
    -
    Sprache:
    -
    Herausgeber/in:
    Karlsruhe Institute of Technology
    Erstellungsjahr:
    Fachgebiet:
    Engineering
    Objekttyp:
    Dataset
    Datenquelle:
    -
    Verwendete Software:
    -
    Datenverarbeitung:
    -
    Erscheinungsjahr:
    Rechteinhaber/in:
    Schmerbeck, Carsten
    Förderung:
    -
    Name Speichervolumen Metadaten Upload Aktion
    Status:
    Publiziert
    Eingestellt von:
    kitopen
    Erstellt am:
    Archivierungsdatum:
    2024-09-27
    Archivgröße:
    82,3 GB
    Archiversteller:
    kitopen
    Archiv-Prüfsumme:
    544444e2b1d7e913065b3c0305c2649d (MD5)
    Embargo-Zeitraum:
    -